不含機(jī)器人

Movotrak?協(xié)作機(jī)器人行走單元

作為首款協(xié)作式第七軸，Movotrak協(xié)作機(jī)器人行走單元（CTU）采用碰撞檢測(cè)設(shè)計(jì)，提供突破性編程和控制優(yōu)勢(shì)。Movotrak CTU作為即插即用型系統(tǒng)，可輕松迅速地與各種機(jī)器人功能集成，將機(jī)器人的水平工作范圍增加多達(dá)10米，從而顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。第七軸滑軌兼容市面上的所有大型機(jī)器人，具有靈活的安裝選項(xiàng)，并采取雙直線單元設(shè)計(jì)以最大化直線運(yùn)動(dòng)的精度、力矩負(fù)載及剛度。

包括：雙直線單元、Kollmorgen伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、機(jī)器人滑架安裝板、Freedrive撥片、行程末端限位開關(guān)、理線架、控制箱及帶第七軸碰撞檢測(cè)功能的軟件。針對(duì)優(yōu)傲機(jī)器人，可提供URCap軟件，以支持直接在優(yōu)傲機(jī)器人示教器（UR Teach Pendant）上進(jìn)行編程。

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觀看第七軸的實(shí)際應(yīng)用并探討您的應(yīng)用需求。

已經(jīng)在使用工業(yè)機(jī)器人？點(diǎn)擊此處了解有關(guān)工業(yè)機(jī)器人行走單元的更多信息。

產(chǎn)品介紹

第七軸如何提升生產(chǎn)效率？

無(wú)第七軸

有第七軸

將機(jī)器人工作范圍延伸多達(dá)10米

工位之間的過(guò)道需要空間
工人面臨潛在的碰撞/工傷風(fēng)險(xiǎn)
工人工作半徑有限
由于換班、工間休息及整體工作節(jié)奏偏慢，工時(shí)損失明顯
上手可能需要較長(zhǎng)時(shí)間

無(wú)需過(guò)道，節(jié)省空間
工作區(qū)域更安全
更大的工作范圍（多達(dá)10米）
24小時(shí)不間斷運(yùn)行
穩(wěn)定、可靠的工作質(zhì)量
安裝快捷
編程簡(jiǎn)單

視頻：Movotrak協(xié)作機(jī)器人行走單元：首款協(xié)作式第七軸

觀看Movotrak CTU的實(shí)際應(yīng)用，了解其突破性碰撞檢測(cè)功能、Freedrive編程模式以及許多其他生產(chǎn)力增強(qiáng)功能。

視頻：Movotrak安裝選項(xiàng)卡概述

Movotrak CTU安裝完成后，請(qǐng)遵循本視頻演示進(jìn)行碰撞檢測(cè)功能設(shè)置，并對(duì)第七軸進(jìn)行編程。

Movotrak功能亮點(diǎn)：

碰撞檢測(cè)設(shè)置可以為用戶提供以下增強(qiáng)功能：
- Movotrack的用戶可調(diào)節(jié)碰撞檢測(cè)功能，性能堪比機(jī)器人關(guān)節(jié)。
- 可在安裝期間根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置靈敏度。
- Movotrak直線滑架上的大表面區(qū)域可充當(dāng)撥片，一經(jīng)接觸即安全停機(jī)。
- 所有碰撞監(jiān)測(cè)均由Movotrak電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和/或數(shù)字I/O模塊執(zhí)行，極少需要優(yōu)傲控制器處理。
- 適用于所有停機(jī)場(chǎng)景的安全I(xiàn)/O接口由協(xié)作機(jī)器人及第三方防護(hù)設(shè)備提供。

兼容眾多協(xié)作機(jī)器人品牌，包括ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots及Yamaha等。
第七軸Freedrive編程模式支持通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)方式，直接在優(yōu)傲示教器上設(shè)置機(jī)器人的直線位置點(diǎn)。
雙直線單元設(shè)計(jì)有助于最大化力矩負(fù)載及剛度，即使協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂完全伸展時(shí)也是如此。
Movotrak第七軸適配所有優(yōu)傲機(jī)器人（包括UR20），且安裝方向靈活（水平、壁掛、倒置等）。
供貨包括行程末端限位開關(guān)和理線架。
提供安裝支腳，用于將第七軸安裝于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)公制或英制型材。

Movotrak應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器看護(hù)
物料搬運(yùn)（料箱拾取、碼垛和包裝）
大型焊接、釬焊、打磨和點(diǎn)膠
大尺寸零件測(cè)試與檢驗(yàn)

借助Thomson Movotrak CTU，您的機(jī)器人應(yīng)用可將工作范圍延伸長(zhǎng)達(dá)10米，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行和更穩(wěn)定的工作質(zhì)量，從而大幅提升生產(chǎn)效率。

"Thomson Movotrak CTU可無(wú)縫擴(kuò)展UR5機(jī)器人的使用范圍，無(wú)需額外學(xué)習(xí)。Freedrive功能可實(shí)現(xiàn)更快的編程和工位設(shè)置。"

- William M., ARM Institute

什么是機(jī)器人第七軸？

六軸機(jī)器人和七軸機(jī)器人有何區(qū)別？

觀看第七軸的實(shí)際應(yīng)用并
探討您的應(yīng)用需求。

手冊(cè)

Movotrak CTU Collaborative 7th Axis	342 KB	Email
Movotrak CTU協(xié)作式第七軸	343 KB	Email
Movotrak CTU Collaborative 7th Axis	352 KB	Email
Movotrak CTU Collaborative 7th Axis	1429 KB	Email
Movotrak CTU Collaborative 7th Axis	374 KB	Email

手冊(cè)

Movotrak CTU Installation and Operation Manual	2051 KB	Email
Movotrak CTU Installation and Operation Manual	2052 KB	Email
Movotrak CTU Installation and Operation Manual	2710 KB	Email
Movotrak CTU \| 協(xié)働ロボットのためのコラボレーティブな第 7 軸ソリューション設(shè)置説明書	2898 KB	Email